10° LEZIONE

Nella decima lezione abbiamo iniziato e approfondito un programma che permetteva al robot di seguire una linea nera, grazie al sensore di colore abbiamo fatto in modo che quando non avrebbe più trovato il colore nero avrebbe girato a destra o a sinistra (dipende se fatto partire a destra della linea o a sinistra) finchè non l'avrebbe trovato nuovamente. Mentre quando trovava il nero andava sempre dritto. Il robot sembrava quasi "scodinzolare" infatti il professore ci ha detto che prossimamente correggeremo questo difetto, seguendo quasi perfettamente la linea.